垂直循環(huán)類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車搬運型式三種。

（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每 個車架上的單方向POP搬運機構(gòu)，進行車板的縱走輸送和橫移輸送， 和通過升降系統(tǒng)，來完成車輛的入庫或出庫。

（2）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機構(gòu)和 固定于臺車上的橫送鏈板機構(gòu)及與升降系統(tǒng)相配套來實現(xiàn)車庫的存取。

（3）所謂臺車搬運型式。即通搬運臺車通過巷道導軌，和自身所攜帶 橫走馬達和縱送系統(tǒng)進行車輛的存取。

本產(chǎn)品采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設備。按停車位數(shù)量分為大型和小型車庫兩種。大型：（12~40個車位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。又可細分為獨立式和內(nèi)置式兩種。獨立式是專門獨立建設的停車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。小型：（10個車位以下），一般都是敞開式的。 

工作原理:

電機通過減速機帶動傳動機構(gòu)，在牽引機構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運動，達到存取車的目的。利用機械升降橫移原理，首先使車板在一個平面上做水平循環(huán)運動，移至出入口相應位置后，通過升降機構(gòu)完成車輛的出入庫。在垂直平面內(nèi)配置多個像吊籃一樣的搬運器，以循環(huán)移動的方式進行存取停放車輛，當所需停取車輛的搬運器按順時針或逆時針方向循環(huán)移動到車庫出入口處，駕駛員進入車庫將汽車存入或取出完成存取過程。