升降橫移類停車庫(kù)：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的立體停車庫(kù)。由于升降橫移類停車設(shè)備的型式比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此，采用這類設(shè)備的停車庫(kù)十分普遍。

其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只做橫移，不做升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。

由于升降橫移類停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列、規(guī)�？纱罂尚�，對(duì)土建的要求比較低，因此，升降橫移類停車庫(kù)應(yīng)用十分普遍。

設(shè)備的主要組成部分

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、安全防護(hù)措施六大部分組成。

①鋼結(jié)構(gòu)部分

停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼。槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。

單柱形式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，給駕駛員一種導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置則在升降過程中有全程平衡保護(hù)�？缌盒问礁鶕�(jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式進(jìn)出車輛較方便，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以安裝、搬運(yùn)較不便。后懸臂形式無前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但因鋼結(jié)構(gòu)在后側(cè)，穩(wěn)定性較差，且一般不能做重列式。

②載車板部分

載車板用來承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車輛變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用性、交換性好，適合批量生產(chǎn)。

③傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降橫移機(jī)構(gòu)。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)吊掛式、二點(diǎn)吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)吊掛式等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。

傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)即主機(jī)一般有電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)等。電機(jī)減速機(jī)須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器體制動(dòng)力矩不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩。油缸液壓馬達(dá)須設(shè)有防止因漏油或瞬間油管破裂而載車板下墜的裝置，如防爆閥等。

④控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由回路和控制回路組成。主回路主要控制載車板的升降、橫移，其設(shè)備有電機(jī)減速機(jī)、液壓馬達(dá)等�？刂苹芈分饕�是針對(duì)人、車的安全而設(shè)計(jì)的各種控制回路。

控制系統(tǒng)的控制形式有可編程序遙控器PLC控制、微電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各類電器、接觸器的動(dòng)作，來完成設(shè)備的升降、橫移動(dòng)作。

控制系統(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式。

自動(dòng)運(yùn)行方式：操作人員只要輸入進(jìn)、出車庫(kù)的密碼+車位號(hào)碼，再按一下確定鍵，所有升降、橫移都會(huì)自動(dòng)完成，指定車位就會(huì)到達(dá)出入庫(kù)層地面，駕駛員即可將車開到該停車位的載車板上，或從該車位的載車板上把車開出。自動(dòng)方式主要為正常的使用者使用，常用取車方式有按車位號(hào)存取車方式、密碼存取車方式、IC卡存取車方式等。一般操作盒的顯示部分有按鍵式、智能觸摸屏等。

手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式：手動(dòng)運(yùn)行方式是操作人員可單獨(dú)操作某個(gè)運(yùn)行動(dòng)作的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，如單獨(dú)升降、單獨(dú)橫移等。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式是操作人員可單獨(dú)操作一個(gè)運(yùn)行動(dòng)作作為斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即按住按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)，放開停止。升降橫移類立體車庫(kù)這兩種方式一般是在調(diào)試、檢修時(shí)用。其運(yùn)行方式中可能部分安全回路無效。